Pośród rzędu różnorakich typów, które usługują jako zwierzęta towarzyszące ludziom, psy są pod różnymi względami unikalne. Już na przełomie XX wieku, badanie szkolnych opracowań młodych ludzi o zwierzętach pokojowych, udowodniło wybitną popularność czworonogów. Milusińscy w ankiecie podkreśliły ogromnie jednostkową atencję dostarczaną im poprzez ich psy z wyrażeniami takimi jak: „on mnie lubi”, „strzeże mnie”, „kroczy…